Robot-nyvinning til sjøs

Forskere ved NTNU har utviklet nye styringssystemer for førerløse båter. De maritime robotene har de siste par årene vært testet på Trondheimsfjorden. I følge siste nummer av forskningsmagasinet Gemini kan miljøet ved NTNUs Centre for Ships and Ocean Structures (CeSOS) være først i verden med disse løsningene.

Førerløse båter, såkalte USV-er (Unmanned Surface Vehicles), har vært brukt i militær sammenheng siden 2. verdenskrig – i form av enkle, fjernstyrte småbåter. Disse har enten vært brukt som skyteskiver for bemannede marinefartøy eller som verktøy i farlige mineryddingsoperasjoner.

Siden har fokuset vært mest rettet inn mot å utvikle avansert førerløs teknologi til bruk enten i lufta eller under vann. Dermed har den viktige plattformen som binder disse to adskilte områdene sammen, blitt oversett. Forskernes utfordring er nå å ta steget fra fjernstyring til selvstyring. Slik at de førerløse båtene delvis eller helt kan operere på egen hånd for å løse ulike oppdrag. Som å frakte varer fra A til B uten å kollidere med andre fartøyer. Eller å kjøre i formasjon tilknyttet et moderskip, uten på forhånd å vite hvor moderfartøyet har tenkt seg. I følge Gemini står forsker Morten Breivik bak et slikt formasjonsstyringssystem. Mens andre forskningsgrupper i verden jobber med å få USV-er til å kjøre samlet i forhold til et forhåndsbestemt geometrisk mønster, trenger ikke USV´ene i Breiviks system å på forhånd å vite banen de skal følge.

- De kan koble seg på moderskipet etter behov og tett følge dets bevegelser. Kapteinen på moderfartøyet kan dermed styre sitt fartøy som han vil, uten å måtte følge noen forhåndsdefinert kjørerute. Så vidt jeg vet, er NTNU først i verden med denne teknologien som gjør at USV-er til å følge bevegelsene til andre fartøyer i stor hastighet, sier Breivik, og tar et forbehold ettersom han ikke vet hva som foregår i militærlaboratorier rundt i verden.